Piccolo circuito per rallentare la corsa di un servo comando

Centraline per Aeromodelli, Autopilots per elicotteri e Multirotori, Servi, radio, luci di navigazione etc. parliamone qui.
Rispondi
Avatar utente
Angelo_M
Soci
Soci
Messaggi: 950
Iscritto il: 19 luglio 2009, 17:50

Piccolo circuito per rallentare la corsa di un servo comando

Messaggio da Angelo_M »

Ciao a tutti.
Oggi, sulla base del circuito usato per comandare l'accensione delle luci (vedi post http://www.gat-taranto.org/public/phpbb ... =24&t=2046), ho realizzato un dispositivo che permette di rallentare la corsa di un servo comando. Il circuito ancora una volta è estremamente semplice e si compone di un micro controllore PIC 12F675, di un condensatore e di una resistenza.
L'applicazione potrebbe essere sui comandi dei carrelli retrattili, flap, apertura di sportelli, etc...

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=ZAg9LUMWOkg[/youtube]

Questa versione così com'è gia' va bene. Pero' ho intenzione di inserire un potenziometro per la regolazione della velocità. Oltretutto ho ancora a disposizione altre 4 uscite, quindi il circuito e' abbastanza migliorabile e relativamente espandibile.

Attendo vostri commenti! :martello:
Ciao!!!!
Angelo M

"Propellers are notorious for inflicting serious bodily harm while vigorously defending their space" George Aldrich

http://www.youtube.com/watch?v=XB8f6h4FrqU
Avatar utente
Rosso_5
Soci
Soci
Messaggi: 2707
Iscritto il: 4 gennaio 2009, 19:06
Località: Atollo di Tarawa

Re: Piccolo circuito per rallentare la corsa di un servo com

Messaggio da Rosso_5 »

Bello bravo.
complimenti.
Perche nn pubblichi anche uno schema cosi tutti possono costruirlo?
Saluti ;)
Avatar utente
Dario
Second Air Force
Second Air Force
Messaggi: 2358
Iscritto il: 8 settembre 2008, 19:08

Re: Piccolo circuito per rallentare la corsa di un servo com

Messaggio da Dario »

ottimo!
naturalmente puo essere usato solo su servo proporzionale altrimeti l'effetto che si avrà non sarà il rallentamento della corsa ma solo un "ritardo" della corsa.
Se si può montare un potenziometro per regolare la velocità è sicuramente una buona cosa perchè così è un po lentino.
Una domanda, ma hai provato con del carico sul servo?
non vorrei che sotto sforzo si va a bruciare qualche componente del circuitino.

Ottimo lavoro comunque :ok:
Avatar utente
Angelo_M
Soci
Soci
Messaggi: 950
Iscritto il: 19 luglio 2009, 17:50

Re: Piccolo circuito per rallentare la corsa di un servo com

Messaggio da Angelo_M »

Rigrazio Dario e Gianni B. per il loro intervento. ;)
Come già accennato nel post di apertura, il circuito è lo stesso di quello che ho usato per le luci. Quindi lo schema è uguale a quello che trovate in questa pagina:

http://stor.altervista.org/elettronica/ ... liluci.htm

Cambia solo il programma da caricare nel micro controllore e l'utilizzo di un solo piedino dello micro stesso per inviare il segnale. Il circuito è molto semplice, anzi questo lo è ancora di più dato che si utilizzano meno componenti (i led non servono)
Rosso_5 ha scritto:Bello bravo.
complimenti.
Perche nn pubblichi anche uno schema cosi tutti possono costruirlo?
Saluti ;)
Per quanto riguarda l'assorbimento in caso di carico sul servo, il circuito non alimenta la parte di potenza del servo ma bensì fornisce solo il segnale. Quindi il servo viene alimentato direttamente dalla rx ed il circuito è in parallelo. In caso di blocco, va in tilt la ricevente (come normalmente accade) con l'inevitabile crash del modello!

Per quanto riguarda la tipoligia del servo, il circuito funziona con entrambi dato che genera un treno di impulsi pari a quello della rx solo che la variazione da una posizione di apertura ad una di chiusura è rallentata. La differenza tra analogico e digitale sta nella tecnologia usata internamente al servo per il controllo della posizione della squadretta. In quello analogico viene usato un potenziometro per capire la posizione, in quello digitale c'è dell'elettronica a controllare il movimento.

Per la velocità al momento la posso solo modificare nel programma, ma una volta compilato non è modificabile. In compenso il circuito si mantiene semplice!!!

Dario ha scritto:ottimo!
naturalmente puo essere usato solo su servo proporzionale altrimeti l'effetto che si avrà non sarà il rallentamento della corsa ma solo un "ritardo" della corsa.
Se si può montare un potenziometro per regolare la velocità è sicuramente una buona cosa perchè così è un po lentino.
Una domanda, ma hai provato con del carico sul servo?
non vorrei che sotto sforzo si va a bruciare qualche componente del circuitino.

Ottimo lavoro comunque :ok:
Angelo M

"Propellers are notorious for inflicting serious bodily harm while vigorously defending their space" George Aldrich

http://www.youtube.com/watch?v=XB8f6h4FrqU
Avatar utente
Angelo_M
Soci
Soci
Messaggi: 950
Iscritto il: 19 luglio 2009, 17:50

Re: Piccolo circuito per rallentare la corsa di un servo com

Messaggio da Angelo_M »

Sotto ho posto lo schema del circuito.
Come si può notare è estremamente semplice e penso che la sua realizzazione sia alla portata di tutti. Ricordo che l'integrato va programmato!
Allegati
Immagine.png
Angelo M

"Propellers are notorious for inflicting serious bodily harm while vigorously defending their space" George Aldrich

http://www.youtube.com/watch?v=XB8f6h4FrqU
Avatar utente
Rosso_5
Soci
Soci
Messaggi: 2707
Iscritto il: 4 gennaio 2009, 19:06
Località: Atollo di Tarawa

Re: Piccolo circuito per rallentare la corsa di un servo com

Messaggio da Rosso_5 »

Angelo_M ha scritto:Sotto ho posto lo schema del circuito.
Come si può notare è estremamente semplice e penso che la sua realizzazione sia alla portata di tutti. Ricordo che l'integrato va programmato!


Aaaa perfetto :ok: era quello che volevo..... Un bello schemino semplice semplice :si:
Rispondi