Consiglio sul controller

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Angelo_M
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Re: Consiglio sul controller

Messaggio da Angelo_M »

Novita' dell'ultima ora. Pare che la DJI stia abbassando drasticamente i prezzi dei suoi prodotti.
Ghiro ti conviene attendere perche' ora con 130€ ti prendi la naza-lite con gps e con 100€ di piu' la naza v2 con gps

hhttp://www.baronerosso.it/forum/modelli ... vista.html
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Re: Consiglio sul controller

Messaggio da ghiro »

Angelo effettivamente mi conviene aspettare anche perche' da come ho letto credo che il crollo un pò dei prezzi sia dovuto all'ingresso sul mercato di nuove schede di controllo con prestazioni ottime e con prezzi molto concorrenziali.
Quello che non ho capito e che in alcuni forum si discute la compatibilità dei regolatori con la scheda di controllo; qui me' venuto il panico non vorrei che i miei regolatori RCTimer 40A Firmware SimonK con BEC non siano compatibili con nessuna scheda di controllo!!! :pena: :pena: :pena: :pena: :pena: o che sia adatta solo alla Crius.
Comunque questa e la nuova scheda che credo stia facendo crollare i prezzi:
http://www.baronerosso.it/forum/modelli ... botix.html
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Angelo_M
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Re: Consiglio sul controller

Messaggio da Angelo_M »

See non ricordo male c'era un bug nel software simonk che creava dei problemi con alcune schede ma pare che sia stato risolto. Quindi vai tranquillo.
Per quanto riguarda la scheda da te segnalata, pare che abbia una potenza di calcolo ben superiore alle altre schede in commercio. Il software di controllo e' il porting di arducopter (come per APM e crius anche se per quest'ultima il porting e' in ritardo a causa delle limitate capacita' della scheda). Io penso che a breve sul mercato dell'usato ci sara' una valanga di naza v1 e v2 a prezzi ottimi. Gia' sul mercatino di barone rosso trovi la naza lite + gps a 100 € .
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Re: Consiglio sul controller

Messaggio da ghiro »

Concordo con te anche se sinceramente non sono tanto attirato dalla naza anche perche' holetto che ad esempio che le Naza Lite non ha la possibilità di estensione (non supporta PMU Naza V.2, Zenmuse H3-2D, GPS Bluetooth, IOSD, ecc.) e ha un assistant software e un firmware dedicato e indipendente. Qundi si puo' dire che sono un pò limitate, ed e questo che a me non piace; invece ad esempio riguardo le APM le vedo molto ma molto piu' estendibili con strumentazioni anche se quest'ultima scheda vr brine sia altamente superiore.
Angelo ma la limitazione del porting riguarda la crius?
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Re: Consiglio sul controller

Messaggio da Angelo_M »

Il firmware per la crius e' fermo alla 3.0.1 r2 ( la r3 e' beta cioe' in fase di test). Per l'APM siamo su 3.1.0 e dintorni .... con la crius penso che siamo arrivati al limite. La buono e che sulla crius puo' girare anche multiwii.
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Re: Consiglio sul controller

Messaggio da ghiro »

Credo anche io che a questo puto per la crius e' arrivato il suo limite. Sicuramente queste nuove schede avranno piu' spazio nel mercato anche perche' da come ho intuito io la vrbrain e una scheda che ha una velocita' enorme di elaborazione; anche l' apm non e male pero'!!!! ma non eguaglia la vrbrain. per il momento non ho visto in rete nessuna vendita di queste schede.
Comunque un altra informazione angelo, la dimensione di un elica di un multimotore in base a cosa si calcola? ad esempio il mio modello avra' all'incirca un peso complessivo di 2 kg o 2,5 kg sto abbondando intendo come peso; quanto devono essere grandi le eliche da adottare? questi sono i tre motori che monto :
http://www.sdmodel.it/index.php?main_pa ... cts_id=286
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Re: Consiglio sul controller

Messaggio da Angelo_M »

Il dimensionamento del modello non è facile. Il punto di partenza è il peso complessivo di tutto il modello in "ordine di volo". Determinato questo si passa alla scelta dell'accoppiata elica motore. Tu hai già i motori. Dovresti vedere che tipo di eliche possono muovere a che tensione (lipo a 3 o 4 celle) e con quali assorbimenti e che spinta hanno questi motori con le eliche consigliate. Su barone rosso è attivo un tharead che si sta occupando proprio dell'individuazione della migliore accoppiata elica/motore secondo la configurazione del modello:

http://www.baronerosso.it/forum/modelli ... otori.html

E' molto interessante come discussione. Il peso da te indicato lo vedo eccessivo per un tricottero. E' più da esacottero, in fatti il mio pesa complessivamente circa 1900 grammi. Attenzione potresti avere un modello con una scarsa efficienza.
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Re: Consiglio sul controller

Messaggio da ghiro »

Angelo il peso che ti ho detto era indicativo infatti ancora tutta l'eletronica non c'e l'ho comunque da alcuni miei calcoli approssimati non dovrebbe superare i 1990 grammi qualcosina di meno ( tutto completo ) anche per le cellle sono 4 (batteria da 3300mAh) ; le specifiche del motore singolo te lo metto in allegato.
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Re: Consiglio sul controller

Messaggio da Angelo_M »

Con megapirate, un modello è dimensionato bene come potenza quando riesce a stare in hovering con lo stick del gas a metà quimdi al 50%. Tenendo conto che il peso del tuo modello è circa 2 kg, dalla tabella che hai postato, la scelta cade sulle ultime 2 eliche con lipo a 4 celle. Con la 12*3.8 hai una spinta di 810 g, che moltiplicato per i tre motori fanno 2,43 kg, quindi buono per il tuo modello, ma con un consumo di corrente abbastanza elevato e cioè 8,2 Ah che moltiplicato per tre fa 24.6 Ah. Con questi consumi e con quella batteria difficilmente il volo potrà durare più di cinque minuti, tranne che tu voglia spremere la batteria sino all'ultimo elettrone, ma guadagneresti un paio di minuti a scapito della vita utile della batteria stessa.

Con le 13*4 hai 680 g per un totale di 2,04 kq di spinta. E' praticamente il peso del tuo modello, non hai alcun margine. Quindi queste eliche sono da scartare.

Queste è pura matematica basata sui dati forniti dalla casa costruttrice quindi tutti da verificare. Oltretutto, sempre leggendo su Barone Rosso, eliche APC e Graupner uguali come dimensioni, hanno rese differenti. Quindi semplicemente cambiando marca di elica il risultato finale può cambiare.

Per poter volare o cambi configurazione, passando ad un quadri, o riduci il peso del modello, oppure devi trovare motori più adatti a quel peso.
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Re: Consiglio sul controller

Messaggio da Angelo_M »

Ghiro ho trovato in rete questo build-log di un tricottero. Magari potresti prendere spunto dai componenti usati (motori, eliche e batterie)

http://www.flitetest.com/articles/trico ... atch-build
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