problema con centralina arducopter apm 2.6

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bascina
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Re: problema con centralina arducopter apm 2.6

Messaggio da bascina »

spero di esserci tutto dipende da come va la mattinata lavorativa
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bascina
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Re: problema con centralina arducopter apm 2.6

Messaggio da bascina »

spero di esserci tutto dipende dal lavoro :picchiatesta: :ok:
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bascina
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Re: problema con centralina arducopter apm 2.6

Messaggio da bascina »

Oggi fatta la prima prova di volo nn so se il compass funziona da mission planner mi dava compass calibrato anche se la calibrazione nn lo portata a termine bo non so!!!
l'esa balla un po in stabilize cosa mi consigliate di fare? Cosa devo regolare per nn avere oscillazioni e tenerlo stabile?
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Angelo_M
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Re: problema con centralina arducopter apm 2.6

Messaggio da Angelo_M »

Ora devi regolare i PID. Nella versione che hai installato sulla tua APM è presente la funzione AutoTune. Portalo in volo, attivala ed il modello troverà in automatico i valori ottimali dei vari PID.
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http://www.youtube.com/watch?v=XB8f6h4FrqU
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bascina
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Re: problema con centralina arducopter apm 2.6

Messaggio da bascina »

ok appena fatto.
quindi vado in volo altezza 2 metri e attivo auto tune ed il modello troverà in automatico i valori ottimali dei vari PID giusto?, ma come faccio a salvarli non ho ancora la terelemtria.
Un modo per poter salvare quale può essere o devo sempre avere in attivo auto tune?
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Angelo_M
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Re: problema con centralina arducopter apm 2.6

Messaggio da Angelo_M »

Qui la guida per poter usare questa importante funzione:

http://copter.ardupilot.com/wiki/autotune/

Personalmente non l'ho mai usata perché il firmware che gira sulla scheda in mio possesso non ha AutoTune!
Comunque una volta finita la ricerca dei PID con AutoTune, atterra, disarma i motori e la scheda memorizzerà i nuovi PID
Non hai bisogno di telemtria
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Re: problema con centralina arducopter apm 2.6

Messaggio da bascina »

ieri ho dato un'occhiata ad alcuni video per capire come fare, comunque grazie del link molto utile soprattutto per i motori visto che monto esc simonk, oggi dovevo fare delle prove ma il tempo non era tanto a favore.
Nel frattempo mi dedico alla costruzione del carrello, che per il momento sarà fisso poi lo farò retrattile stile tarot, vediamo un pò che cosa ne viene fuori
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