Problemi con hovering F550 della Dji

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Angelo_M
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Re: Problemi con hovering F550 della Dji

Messaggio da Angelo_M »

Prima di procedere Con la calibrazione degli esc prova a vedere il comportamento dello stick del gas. Per sicurezza smonta le eliche, accendi la radio, alimenta il modello e collega la naza all'assistant. Portando lo stick del gas dal min al max, il controllo del comando sull'assistant si muove anch'esso dal min al max?
Poi controlla se sulla radio c'è qualche miscelazione dei canali
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Re: Problemi con hovering F550 della Dji

Messaggio da MARINO »

Ok fatto la calibrazione e ok stick giù trottle al minimo stick al centro trottle al centro e stick su trottle al max per sicurezza ho rifatto la calibrazione degli stick con il NASA assistant comunque posso fare il tutto anche da iPhone con il modulo bluetooth


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Re: Problemi con hovering F550 della Dji

Messaggio da MARINO »

La regolazione dei gain influisce sulla stabilità verticale questo e il mio dubbio ....


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Angelo_M
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Re: Problemi con hovering F550 della Dji

Messaggio da Angelo_M »

Con i valori di default, il tuo modello, avendo una configurazione standard, deve comunque volare. Si ritoccano un po' i parametri per "affinare" il comportamento. Dopo le calibrazioni che hai fatto provalo e vedi come si comporta!
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Re: Problemi con hovering F550 della Dji

Messaggio da MARINO »

Durante la prova ho fatto un video e il comportamento è questo mancata stabilità in quota non riesco a capire il perché anche avendo il segnale GPS ok con più di 6 satelliti boh...https://vimeo.com/104718857


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Re: Problemi con hovering F550 della Dji

Messaggio da Angelo_M »

Ho visto il video ed ho l'impressione che sia necessario alzare il gain dell'altitude. A quanto ce l'hai quel valore? Sul mio modello se non ricordo male l'ho impostato a 130%. Fammi sapere
Ciao Angelo
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Re: Problemi con hovering F550 della Dji

Messaggio da MARINO »

Io ho 170 pitch 170 roll 150 yaw e 140 vertical comunque quando avvio i motori e do gas decolla e mettendo lo stick del trottle al centro non si ferma continua a salire e decelerando tende a non scendere ma rimane su in quota ho l'impressione che qualche sensore non faccia il suo lavoro comunque come suggerito da Carlo devo provare a ricalibrare compass ed IMU probabile sia questo il problema boh....


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Re: Problemi con hovering F550 della Dji

Messaggio da Angelo_M »

La calibrazione degli accellerometri e dei giroscopi della naza, possono aiutare!
Fammi sapere poi come va
Ciao Angelo
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Re: Problemi con hovering F550 della Dji

Messaggio da MARINO »

Ok grazie non mancherò di informarvi prossimamente purtroppo per motivi lavorativi sarò assente per una 20tina di giorni appena rientro mi rimetto a lavoro per iniziare nuovamente le prove e fare un salto al campo volo così da conoscervi di persona e finalizzare i documenti per divenire socio del club ....ho già parlato con GIOVANNI per telefono della questione.
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luigiSMITH
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Re: Problemi con hovering F550 della Dji

Messaggio da luigiSMITH »

ciao e benvenuto. hai effettuato la calibrazione degli stick attraverso il naza assistant? hai verificato che il centro dello stick corrisponde al centro del software?
Siamo abituati al fatto che gli uomini disprezzino cio' che non comprendono.

Luigi Massari
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