Tricopter Project.

[FlySoul]

fisicamente il passo delle eliche (e non pale in questo caso) è fisso, varia però la velocità di rotazione dei motori azionati dagli ESC, non solo il passo, ma anche il ciclico che non esiste nei tricotteri, ma esiste per loro la variazione relativa di velocità tra i tre motori.
in paratica la variazione del passo e del ciclico è totalmente assoggettata alla variazione relativa delle velocità dei motori.
il "direzionale" o la coda (come viene indicata nel gergo degli elicotteri) è affidata ad un servo che fa variare l'asse del motore di coda del tricottero per "sbilanciare" il flusso di aria a sinitra o a destra in modo da far ruotare l'intera struttura in aria.

[Lucawing]

Correttisimo quanto ha spiegato Michele.
Questo è il materiale che ho usato:

3x Hobbyking SS Series 25-30A ESC
4x HK401 Gyro
3x Turnigy 2217 16turn 1050kv 23A Outrunner
1x TURNIGY 8-15A UBEC for Lipoly
1x Turnigy 3300mAh 3S 30C LiPo Pack
1x Turnigy 1000mAh 2S 20C Lipo Pack
1x 10 pairs of 3,5mm connectors
3x GWS EP Propeller (RD-1147 279x119mm)

Tutto materiale è reperebilie o sostituibile con equivalente da HK (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_index.asp)

Per chi è interessato all'FPV:

1x Immersion RC EZOSD (http://www.immersionsflug.de/OSD-and-GPS)
1x Microcamera SN555 (http://hobbywireless.com/cart/index.php ... cts_id=165)
1x kit Tx Rx Audio/Video (http://hobbywireless.com/cart/index.php ... cts_id=131)

Telaio.
Inserire in search di Goggle: trcopter frame (immagini) e scatenare la fantasia guardando le mille foto. In legno, carbonio, alluminio, vetronite e chi più ne ha più ne metta. Fortunati i possessori di CNC. Il mio è in avional ed alluminio, prossimamente il frame sarà in carbonio.

Radio.
Io posseggo una Futaba T12 con una rx R617S.
Settaggi da elicottero con piatto H3 (120°).
1 alettoni (motore di sx)
2 elevatore (motore posteriore)
3 throttle (curva piatta 75%) collegato il gyro dello YAW
4 pitch (motore di dx)
5 gyro (interruttore a tre posizioni: 60%Norm - 30%Norm - 50%AVCS) collegati i fili del segnale dei tre giroscopi dei tre assi
6 timone (servo posteriore collegato al giro centrale)
7 Batteria (BEC Turnigy 2/3S)
SWASH Plate: 35% 35% 70%
Giroscopi a 120°: impostare Delay a 0% e Limit a 100% DS su off( per il reverse c'è da provarlo dopo l'assemblaggio)
Giroscopio centrale YAW: se sevo digitale DS on, Delay a 0% e Limit 80%

Inizializzazione ed Accenzione.
1. Radio on
2. Bec di alimentazione per rx e giroscopi on(interruttore a 3 pos su 50%AVCS led rossi fissi)
3. Batteria principale on
4. Se la prima volta calibrazione dei 3 regolatori (gas al max e on)

Prima del decollo.
5. Interruttore a 3pos su 60%Norm e spegnimento del led rosso dei tre giroscopi a 120°, giroscopio del servo di coda led acceso.

NON DECOLLARE MAI CON I TRE GIROSCOPI A 120° IN AVCS, DEVONO LAVORARE IN NORMAL

Un consiglio: dotatevi di telemetria per le batterie principali perchè la principale cala influisce sul rendimento dei regolatori, altrimenti cronometro della radio o da polso con allarme. Pena la distruzione del tricoso.

BUON DIVERTIMENTO e spero di esser stato chiaro!!!!

P.S.: per qualsiasi problema sono a disposizione di chi intrapenderà questa avvincente avventura
Luigi se vuoi intanto utilizzare questa "ricetta", dimmi cosa ti serve di altro materiale. In anteprima: sto progettando un MAXITRICOTTERO!

[luigiSMITH]

Perfetto Luca. Preciso, dettagliato e per mente prolisso. Stasera inizio a creare la pagina

[Lucawing]

Dopo una serie di voli condotti con con successo ecco i primi problemini. Un regolatore non mi ha dato pace fino a quando non si è carbonizzato. Ho rivisitato tutto il progetto anche come dimensioni. ma che differiscono poco dalle altre.
Sto provando a vedere come si comporta con la doppia elica. Con una è perfetto, molto stabile. Con due è stabile lo stesso ma più rumoroso.
Dimenticavo: i 4 giroscopi sono stati aperti e le schede interne bloccate alla cassa in plastica con colla a caldo così da escludere le possibili vibrazioni nel tempo.

[Lucawing]

Ho fatto in tempo a fare questo filmatino da circa un minuto e mezzo, più che altro limitato dagli scrosci di pioggia!

http://vimeo.com/15904099

e questa è la versione definitiva:

[luigiSMITH]

Complimenti Luca! un risultato spaventosamente professionale!
riticcherei soltanto un po' i salsicciotti... ops, galleggianti
Ti sei fatto un gran bel regalo di compleanno.

Tanti auguri!

[Lucawing]

Ciao Luigi,
i salsicciotti sono provvisori, sono in attesa di un carrello più alto in modo da creare un pod per l'FPV. Comunque è un bel volare, divertentissimo!

[Lucawing]

Andiamo avanti con i voli e ci avviciniamo alla "perfezione". Scherzo naturalmente, però comincio a gustarmi veramente questo tricoso. Ne ho uno mini in costruzione ma ne parleremo più avanti.
Per ora un altro contributo filmato:
http://vimeo.com/16149432

[Lucawing]

Data la spaventosa efficacia di questa scheda KK e dopo averne presa un'altra per un quadri, nell'attesa di ricevere motori e regolatori, ho convertito il firmware programmandola con quello da tricottero. Quindi ho eliminato giro e cavi ed ho convertito il tri da FPV, volo spaventosamente stabile, ho elimimato peso e quindi aumentato di poco l'autonomia.
Foto: