Arducopter HexaCopter

[luigiSMITH]

dopo pochi voli in configurazione quad, mi è capitato di vedere gli esa di Angelo e Angelo....
la configurazione Quad, se pur molto versatile e reattiva, ritengo sia più adatta ad un utilizzi più "acro", e dato che il mio progetto è quello di realizzare una piattaforma UAV e da ripresa; ho deciso di trasformarlo in esa...
il frame è HK, il cuore è APM 2.0, un po' di roba rigorosamente homebuild e l'elettronica modellistica è la seguente:

Motori: http://www.emaxmodel.com/views.asp?hw_id=1240
ESC: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=25364
Batterie: ho utilizzato 2 Batterie in parallelo di questo tipo http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _Pack.html per un tot di 6000A

Il Peso in ODV dovrebbe aggirarsi intorno ai 2000gr

ecco qualche foto della realizzazione:

[Angelo_M]

Bello, si presenta bene!!!!

Quando è possibile vederlo in volo?

Ciao

[luigiSMITH]

Appena mi arrivano gli ESC (che attualmente sono in UK) conto di collaudarlo.


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[luigiSMITH]

Arrivato il pacco da hk...
Ho fatto un assemblaggio "a secco" del circuito di alimentazione.
Che ve ne pare?:

L'alternativa sarebbe quella di suddividere il carico alle 2 batterie garantendo (nel caso in cui si verificasse il fail di una di queste) la stabilità di una configurazione a Y.


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[giulianobettin]

Gran Bel Lavoro!!!

[luigiSMITH]

Grazie Giuliano... L'opera continua!

Ho fatto passare tutti i cavi dentro i tubi che costituiscono le braccia. Gli Esc saranno posizionati tra il telaio e la canopy, e in quest'ultima entreranno solo i cavi che andranno alla scheda di controllo... Dovrebbe venire bello pulito.


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