G.A.T.

spero di esserci tutto dipende da come va la mattinata lavorativa

spero di esserci tutto dipende dal lavoro

Oggi fatta la prima prova di volo nn so se il compass funziona da mission planner mi dava compass calibrato anche se la calibrazione nn lo portata a termine bo non so!!!
l'esa balla un po in stabilize cosa mi consigliate di fare? Cosa devo regolare per nn avere oscillazioni e tenerlo stabile?

Ora devi regolare i PID. Nella versione che hai installato sulla tua APM è presente la funzione AutoTune. Portalo in volo, attivala ed il modello troverà in automatico i valori ottimali dei vari PID.

ok appena fatto.
quindi vado in volo altezza 2 metri e attivo auto tune ed il modello troverà in automatico i valori ottimali dei vari PID giusto?, ma come faccio a salvarli non ho ancora la terelemtria.
Un modo per poter salvare quale può essere o devo sempre avere in attivo auto tune?

Qui la guida per poter usare questa importante funzione:

http://copter.ardupilot.com/wiki/autotune/

Personalmente non l'ho mai usata perché il firmware che gira sulla scheda in mio possesso non ha AutoTune!
Comunque una volta finita la ricerca dei PID con AutoTune, atterra, disarma i motori e la scheda memorizzerà i nuovi PID
Non hai bisogno di telemtria

ieri ho dato un'occhiata ad alcuni video per capire come fare, comunque grazie del link molto utile soprattutto per i motori visto che monto esc simonk, oggi dovevo fare delle prove ma il tempo non era tanto a favore.
Nel frattempo mi dedico alla costruzione del carrello, che per il momento sarà fisso poi lo farò retrattile stile tarot, vediamo un pò che cosa ne viene fuori