l'operazione è riuscita con successo, tranne per il noto problema degli indicatori dei trim sul display.... (irrisolvibile) e per un'altro problemino che vi vado quì di seguito a sottoporre (sperando che riusciate ad aiutarmi):
con i trim tutti a 0 (centrati) nella schermata "servo monitor", con i comandi centrati ottengo questo risultato:
![Immagine](http://img709.imageshack.us/img709/1513/img0487cq.th.jpg)
credo che l'immagine valga più di mille parole...
in pratica il gas sembrerebbe trimmato in negativo e l'elev pure risulta come se fosse regolato male....
cosa puo' essere?