problema con centralina arducopter apm 2.6

[bascina]

spero di esserci tutto dipende da come va la mattinata lavorativa

[bascina]

spero di esserci tutto dipende dal lavoro

[bascina]

Oggi fatta la prima prova di volo nn so se il compass funziona da mission planner mi dava compass calibrato anche se la calibrazione nn lo portata a termine bo non so!!!
l'esa balla un po in stabilize cosa mi consigliate di fare? Cosa devo regolare per nn avere oscillazioni e tenerlo stabile?

[Angelo_M]

Ora devi regolare i PID. Nella versione che hai installato sulla tua APM è presente la funzione AutoTune. Portalo in volo, attivala ed il modello troverà in automatico i valori ottimali dei vari PID.

[bascina]

ok appena fatto.
quindi vado in volo altezza 2 metri e attivo auto tune ed il modello troverà in automatico i valori ottimali dei vari PID giusto?, ma come faccio a salvarli non ho ancora la terelemtria.
Un modo per poter salvare quale può essere o devo sempre avere in attivo auto tune?

[Angelo_M]

Qui la guida per poter usare questa importante funzione:

http://copter.ardupilot.com/wiki/autotune/

Personalmente non l'ho mai usata perché il firmware che gira sulla scheda in mio possesso non ha AutoTune!
Comunque una volta finita la ricerca dei PID con AutoTune, atterra, disarma i motori e la scheda memorizzerà i nuovi PID
Non hai bisogno di telemtria

[bascina]

ieri ho dato un'occhiata ad alcuni video per capire come fare, comunque grazie del link molto utile soprattutto per i motori visto che monto esc simonk, oggi dovevo fare delle prove ma il tempo non era tanto a favore.
Nel frattempo mi dedico alla costruzione del carrello, che per il momento sarà fisso poi lo farò retrattile stile tarot, vediamo un pò che cosa ne viene fuori